光伏清洗机器人,一个可期的小众赛道
作者:电应普 发布时间:2024-7-8 10:59:21 阅读次数:658
光伏清洁赛道。由于这些年来新能源的推广和光伏的普及,光伏板的占比也越来越高。光伏板有很大比例,被布置安装在人烟相对稀少的地方。其中,就有不少在西北的沙漠和戈壁地区,这些地方水资源和人工都比较匮乏。而光伏板如果没能及时清洁,则会影响太阳能的转化效率,严重的情况下,会降低30%左右的转化效率。所以,定期清洁光伏板,成了一项例行工作。在以往,在整体智能化程度不高的情况下,只能靠人工或者辅助清洁车来做清洁工作。而随着这些年智能化的发展,AI和机器人各方面技术和产品力的成熟以及往各个领域的渗透,使用机器人来做这类清洁工作变成了一种可能和选项。
光伏清洁机器人的基本工作逻辑。比如,机器人沿着轨迹行走一圈,建图,编辑,规划路径,然后依赖定位、视觉和SLAM等技术进行工作。
光伏清洁机器人定位目前主要还是依赖超声波测距传感器,装在传感器安装在光伏机器人底部,测量传感器到光伏板的距离,检测机器人是否到达光伏板边缘。更多内容详见光伏机器人传感器
其实,虽说光伏清洁场景相对小众,但在工作逻辑和技术方案等方面,跟家庭扫地机器人、庭院割草机器人和泳池清洁机器人有挺多相似之处,都属于移动机器人,也主要是需要建图、规划控制、定位和感知识别等技术。甚至,在某些方面,跟幕墙清洗机器人也有一定的相通之处。
当然了,在技术层面,这几类产品也有多种方案融合的做法。顺便提一下,在开放场景和封闭场景,方案上也有区别。光伏清洁属于相对封闭的场景,也就是场景和工作路径相对固定。不像其他移动机器人如家用扫地机器人、割草机器人考虑太多复杂的障碍物,光伏板场景比较单一,最重要的还是路径规划以及机器人定位避免跌落光伏板。
而开放场景则另说,尤其是在户外开放场景下的移动机器人,定位和感知识别是其比较大的挑战点,同时还要考虑各种极端情况。比如一些庭院移动机器人厂商,挺多是使用了融合定位方案,其它类似场景也有相通之处。
可以看到,在这个过程中,移动机器人其实用到了低速无人驾驶汽车的很多技术方案,也算是降维使用了。
总之,光伏清洁场景的确是相对小众的场景,但由于这类新能源在未来发展的重要性,并且确实存在光伏清洗的痛点,所以,也是一个可期的赛道,就看产品力以及综合成本上的考量了。
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