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超声波传感器在机器人领域应用

作者:DYP 发布时间:2021-6-18 11:25:00 阅读次数:66

近年来随着智能化物联网的发展,移动机器人使用逐渐进入大众视野,对避障传感器需求越来越多;超声波传感器在机器人避障上至关重要,雷同机器人眼睛。

超声波传感器避障原理:

超声波是一种频率高于20KHz的声波,它的方向性好,反射能力强;超声波因其频率下限超过人的听觉上限而得名。

超声波测距的原理比红外线更加简单,因为声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出障碍物的实际距离。


超声波传感器在机器人中的应用

机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航,机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到450cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量,还能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。由于超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等,都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

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